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多无人机编队协同控制软件平台设计与仿真
李春, 宋晓程, 李芳芳
现代防御技术
2018, 46 (6):
143-150.
DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2018.06.022
在战场环境瞬息万变、作战任务日益复杂的现代战争中, 多架无人机编队协同完成复杂的作战任务已成为一种趋势。多无人机编队控制及重构是多无人机系统的核心内容和关键技术。基于微粒群算法、蚁群算法研究了多无人机编队控制及重构、航线规划及重规划问题, 特别是在解决编队重构问题时, 提出一种多样性微粒群算法。设计了多无人机编队飞行协同控制平台, 仿真结果表明, 标准微粒群算法、蚁群算法等智能算法可以较好解决编队控制、编队重构和航线规划问题, 多样性微粒群算法具有更强的全局寻优能力。
参考文献 |
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